Kein Weg der Sächsischen Schweiz darf sich der Bezeichnung Panoramaweg berechtigter bedienen, als der zwischen Bad Schandau und Lichtenhain.
Die neun Kilometer lange Route beginnt in Bad Schandau und führt den Schomberg hinauf. Immer weiter schlängelt sich der Weg den steilen Hang hinauf, bis er das Hochplateau "Kiefricht" ereicht. Der befestigte Pfad führt weiter über die Felder und Wiesen der Hochebene nach Altendorf, Mittelndorf und endet in Lichtenhain.
Von hier aus lassen sich dutzende Gipfel erspähen: Im Südwesten thronen der Lilienstein, die Festung Königstein, der Pfaffenstein mit der Barbarine, der Gohrisch, der Papststein, der Katzstein sowie die Laasensteine über dem Elbtal. Im Süden schaut man ins Kirnitzschtal. Dahinter ragen die Hohe Liebe, die Schrammsteine, die Affensteine und der Kuhstall auf.
mit der schönsten Beleuchtung rechnen. Gegen Nachmittag stehen dann die rückwärtigen Affensteine (ab Mittelndorf)
im besten Licht.
Oder aber man steigt zum Lichtenhainer Wasserfall ins Kirnitzschtal ab. Auch von Altendorf oder Mittelndorf führen Wege ins Tal der Kirnitzsch oder in Sebnitztal.
